Comment se déroule un cours de capoeira ?

On commence par un échauffement, suivi d'étirements pour la souplesse et de quelques exercices pour améliorer la résistance physique. Ensuite vient le temps des mouvements, seul ou à deux pour travailler les bases de la capoeira : les coups de pied, les esquives, les déplacements, et bien sûr le pas de base ("ginga").

Enfin, le cours pourra s'achever par une "roda". Il s'agit d'un cercle formé par les capoeiristes et les musiciens, au centre duquel deux protagonistes mettent en pratique ce qu'ils ont appris durant la séance. Pour cela, ils devront faire preuve de ruse et d'attention.

Le maître du jeu reste le professeur, qui guide la ronde.